Distribuitorul Trimble din România, Giscad, este specializat în echipamente topografice și instrumente de măsurare. Personalul cu experiență este mereu pregătit să găsească soluții și să împărtășească din cunoștințele sale, mai ales în situațiile de măsurători complexe sau atipice. Am stat de vorbă cu Sergiu Ceaușu pentru a afla mai multe despre un proiect dificil realizat recent de scanare 3D a rețelei de canalizare.
Întrebare: Cum vă numiți, ce profesie aveți și la ce companie lucrați?
Mă numesc Sergiu Ceaușu și sunt coordonatorul Departamentului de Scanare 3D din cadrul Giscad, partenerul de distribuție Trimble Geospatial în România.
Întrebare: De cât timp activați în domeniul geospațial?
În septembrie 2026 am împlinit 13 ani de activitate în acest domeniu. La început nu știam exact ce presupune această industrie, însă pe măsură ce am început să studiez și să acumulez experiență în utilizarea tehnologiei, mi-am dat seama cât de importantă va deveni în viitor. Atunci am știut că vreau să contribui la dezvoltarea acestui domeniu aici, în România.
Întrebare: Ne puteți da detalii legat de un proiect recent?
Primul proiect care îmi vine în minte este unul deosebit de dificil, care a implicat scanarea unei rețele de canalizare. Clientul ne-a spus că în interior exista un flux constant de apă, cu un nivel cuprins între 30 și 50 de centimetri. Asta ne-a ridicat semne de întrebare legate de modul în care vom reuși să colectăm datele necesare.
Vizualizare de tip „point cloud” a zonei de suprafață precum și a rețelei de canalizare. Scanate, registrate și georeferențiate
Întrebare: Care a fost principalul obiectiv al acestui proiect?
Scopul principal a fost determinarea traseului rețelei de canalizare în raport cu o clădire aflată la suprafață, despre care se presupunea că fusese construită chiar deasupra conductei. Exista îngrijorarea că, în cazul unei avarii, echipele de intervenție nu ar putea acționa suficient de rapid. Beneficiarul voia să confirme poziția exactă a canalizării pentru a putea gestiona mai eficient eventualele situații de urgență.
Întrebare: Care a fost cea mai mare provocare?
Au existat trei provocări majore, toate la fel de importante.
Prima a fost confirmarea corectă a poziției rețelei de canalizare în raport cu suprafața, la ambele capete ale traseului. A doua a fost înregistrarea stațiilor de scanare într-un mediu repetitiv, cum este interiorul unei canalizări, unde reperele vizuale sunt foarte asemănătoare. Iar a treia provocare a fost protejarea scannerului de contactul cu apa aflată în permanentă mișcare.
Întrebare: De ce ați ales soluțiile hardware și software utilizate în proiect și ce avantaje v-au oferit?
Știam încă de la început că noi eram ultimii chemați să rezolve problema, așa că trebuia să venim cu ceva ce nimeni înaintea noastră nu reușise să ofere: un flux de lucru eficient, aplicabil în teren și capabil să livreze rezultate de calitate.
După o analiză scurtă, am ajuns la concluzia că soluția ideală era scanarea cu Trimble X7, folosind software-urile Trimble Perspective și Trimble RealWorks.
Scannerul Trimble X7 este ușor de mutat între stațiile de scanare, are funcții de autocalibrare și orizontalizare automata și beneficiază de certificare IP55 pentru protecție împotriva apei. În canalizare exista permanent riscul unor creșteri bruște ale debitului de apă, așa că această protecție a fost esențială.
Software-ul Trimble Perspective ne-a permis să controlăm și să înregistrăm direct din teren toate scanările și imaginile colectate, iar Trimble RealWorks ne-a ajutat să georeferențiem suprafața și să verificăm cu precizie corelarea dintre teren și rețeaua de canalizare.
Întrebare: Cât timp a durat finalizarea acestui proiect pentru echipa dumneavoastră?
În teren, sistemul Trimble X7, împreună cu Trimble Perspective, și-a făcut treaba foarte bine. Colectarea datelor a durat aproximativ trei ore, la care s-a adăugat timpul de configurare, ajungând la un total de 5–6 ore în teren.
Ulterior, am verificat și georeferențiat datele în Trimble RealWorks în aproximativ două ore. Datele au fost gata de livrare până la finalul zilei.
Întrebare: Cum v-ați pregătit pentru proiect, înainte și la fața locului?
Partea dificilă a fost coborârea în canalizare, care are o adâncime de aproximativ 6–7 metri, și identificarea unor puncte de legătură cu suprafața, printr-o deschidere de doar circa 60 cm diametru.
Pentru a face acest lucru, am folosit două piese metalice, fixate foarte bine, care puteau fi observate din interiorul canalizării și care au servit ca repere pentru conectarea cu suprafața.
Vedere de la suprafață asupra primului punct de acces și vedere din interiorul canalizării din același punct de intrare.
Apoi am coborât în canalizare pe rând, echipați cu costume impermeabile! (Zâmbetul din imagine nu este unul „adevărat” 😊)
În interior, am fost însoțit de trei muncitori ai clientului, care m-au ajutat să marcăm ținte pe pereții canalizării, acestea fiind folosite ca puncte comune pentru o unire a stațiilor de scanare cât mai ușoară și mai precisă.
Ținte marcate pe pereții canalizării pentru a facilita procesul de registrare a datelor.
Întrebare: Puteți să ne descrieți procesul de scanare și tipul de date colectate?
Procesul de scanare a constat în amplasarea scannerului pe o placă de lemn, pentru a-l menține deasupra apei. Am poziționat echipamentul la intervale de 5–7 metri, pentru a asigura un grad bun de suprapunere între stațiile de scanare.
În același timp, am putut verifica datele în timp real, ceea ce mi-a permis să mă asigur că totul funcționează corect și că informațiile colectate sunt complete și utilizabile.
Trimble X7 echilibrat pe o placă din lemn în interiorul canalizării.
Am început cu o rezoluție de 4 minute, cu opțiunea de culoare activată, pentru a evalua densitatea punctelor la anumite distanțe. Ulterior, toate stațiile au fost setate la 2 minute, tot cu culoare activată, suficient pentru a obține un nor de puncte de foarte bună calitate.
După ce am ajuns la capătul celălalt al canalizării, cu o lungime de aproximativ 20 de metri, am revenit la nivelul străzii și am început măsurătorile la suprafață, pentru a închide bucla de date. În total au rezultat 49 de stații, majoritatea realizate la rezoluția minimă, dar cu un nivel de detaliu suficient datorită unei suprapuneri generale de peste 80%.
A fost încă o ocazie de a demonstra cât de performant și versatil este sistemul Trimble X7 împreună cu Trimble Perspective. Fluxul de lucru a permis obținerea unui nor de puncte cu rezoluție și calitate foarte ridicate, într-un timp scurt.
— Sergiu Ceausu, Manager Departament Scanare 3D, GISCAD
Întrebare: Cum au fost procesate și analizate datele?
Pentru a livra date de calitate, am analizat informațiile în Trimble RealWorks. În primul rând, a trebuit să mă asigur că extremitățile rețelei de canalizare coincid perfect cu punctele corespunzătoare de la suprafață. Pentru aceasta, am schimbat modul de colorare în „Station Color” și, cu ajutorul instrumentului „Limit Box”, am izolat suprafețele comune. Rezultatul a arătat o potrivire perfectă.
Cu ajutorul instrumentului „Cutting Plane”, am generat o secțiune orizontală la extremitățile laterale ale canalizării, pentru a verifica dacă nu există pereți dublați. Apoi, folosind instrumentul „2D Easy Line”, a fost realizată vectorizarea automată cu o fidelitate de aproximativ 90%, fiind necesare doar câteva corecții minore ale artefactelor.
Pasul următor a fost georeferențierea proiectului și importul planurilor CAD pentru a verifica gradul de potrivire.
Întrebare: Cum au funcționat împreună soluțiile hardware și software în fluxul vostru de lucru?
Trimble X7 și Trimble Perspective au funcționat impecabil împreună. Faptul că puteam vedea în timp real cât din canalizare era capturat din fiecare poziție mi-a oferit siguranța că următoarea stație va avea o suprapunere de aproximativ 80%.
Întrebare: Ce livrabile au rezultat în cadrul acestui proiect?
Am livrat clientului un nor de puncte georeferențiat, pe care acesta îl poate compara cu alte măsurători provenite de la Agenția Națională de Cadastru. Eroarea de înregistrare a fost mai mică de 5 mm, iar eroarea de georeferențiere a fost sub 1 cm.
În plus, am realizat și vectorizarea unei secțiuni orizontale, pentru a putea face comparații directe cu aceleași tipuri de măsurători.
Secțiune orizontală vectorizată a rețelei de canalizare.
Întrebare: Care a fost rezultatul final al proiectului?
Rezultatul proiectului a fost un model geospațial de înaltă precizie al rețelei de canalizare, corelat cu suprafața, care a confirmat poziția exactă a conductei față de construcțiile de la nivelul solului.
Datele livrate au permis verificarea cu un grad ridicat de încredere a amplasamentului și au oferit o bază solidă pentru evaluarea riscurilor și intervențiile viitoare în caz de avarie. În același timp, proiectul a demonstrat că metoda de scanare utilizată poate produce rezultate rapide, precise și reproductibile chiar și în condiții dificile de teren.
Întrebare: Ce ați face diferit data viitoare?
Pentru a obține un flux de lucru rapid, am marcat cu spray perechi de cruci care urmau să fie folosite ca puncte comune în procesul de registrare. Din păcate, spray-ul nu a fost vizibil în modul de intensitate în tonuri de gri, așa că a trebuit să mă bazez pe imaginile color. Data viitoare aș alege un spray mai vizibil, adaptat mai bine acestor condiții.
De asemenea, aș amplasa scannerul la intervale mai bine optimizate, astfel încât toate marcajele în formă de cruce să fie vizibile. Acest aspect este strâns legat de primul, deoarece vizibilitatea punctelor influențează direct calitatea registrării.
În plus, aș folosi trei piese metalice la nivelul deschiderii de la suprafață, astfel încât să fie ușor vizibile din subteran și să faciliteze mult mai precis poziționarea în interiorul canalizării.
Dacă aș fi avut mai mult timp, aș fi folosit și pointer-ul laser al sistemului Trimble X7 pentru măsurarea punctelor de control, apoi aș fi rafinat scanările și aș fi realizat georeferențierea direct în teren cu ajutorul Trimble Perspective.
Întrebare: Ce sfaturi aveți pentru cei care vor să înceapă o carieră în scanare laser?
Dacă cineva are ocazia, recomandarea mea este să încerce scanarea laser. Este o metodă foarte interesantă și plăcută de a lucra cu tehnologie de ultimă generație și de a vedea cum provocările pot fi rezolvate în moduri inovatoare.
Sursă articol: http://bit.ly/3IwUPE7
